Teleoperación: manejando brazos robóticos a distancia con una destreza inusual

Este robot llamado HDMS (Sistema de Manipulación de Alta Destreza) es una creación de la empresa RE2 Robotics. Básicamente es la mitad de un humanoide con brazos y sensores que le proporcionan el doble de fuerza que la de un ser humano, pero a la vez con delicadeza.

Es capaz de girar los brazos 90 grados en un segundo y con entre 11 y 16 grados de libertad (según cómo se configure) puede hacer un poco de todo – incluyendo levantar 45 kg de peso. Para dominarlo medainte la llamada «teleoperación» la persona que lo maneja se cuelga un controlador interactivo a la espalda que a través de dos mini-brazos envía las señales en tiempo real, con respuesta prácticamente instantánea.

Como demostración de su progreso los ingenieros se dedican a crear figuritas con globos, midiendo los éxitos (figuritas conseguidas) y los fracasos (¡pum!) El primer día pincharon 5 globos pero pudieron hacer 8 peces, la figura más básica. El segundo mejoraron las cifras e incluso pudieron hacer un perrito.

Curiosamente el robot tiene solo cuatro dedos, como todos los personajes de dibujos animados.

(Vía IEEE.)

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