Los mecanismos de estabilización de algunos robots son absolutamente asombrosos; en el caso de Goat («la cabra») pueden apreciarse sobradamente en este vídeo cómo son esas tecnologías en sus primeras fases.
Tras ser desarrollado como parte de una tesis doctoral Simon Kalouche construyó este prototipo que puede moverse aunque no de forma completamente libre: está sujeto por detrás a un rail vertical que limita los movimientos solo al eje vertical. La idea es comprobar que los cálculos utilizados en las simulaciones, las fuerzas y los sensores son correctos – y el resultado es palpable. El creador de Goat afirma en la tesis que el siguiente paso sería liberarlo del carril y comprobar así el resto de variables con más grados de libertad utilizando los mismos conceptos.
Esta especie de trípode o «pata móvil» es capaz de no solo de «mantenerse en equilibrio» y «estabilizarse» sino también de dar saltos. Y si puede saltar probablemente también acabará andando y corriendo a «saltitos», por no imaginar otras cabriolas. (De hecho en el vídeo se ve una prueba de simulación de marcha: 02:10).
Este prototipo de Goat tiene tres grados de libertad (DoF), pero el definitivo tendría 6 DoF. Utiliza motores de alta precisión y sensores prioceptivos para «sentir» cuándo toca el suelo y con qué fuerza. Tras calcular los ángulos y los efectos de la fuerza, velocidad y gravedad aplica los movimientos adecuados para mantenerse en pie.
También hay un bonus en el vídeo: las tomas falsas a partir de 03:11 con el robot descontrolándose. Según dice su creador ningún humano (ni ningún robot) sufrió daños en la realización del vídeo.
Muchos artículos relacionados:
- Robots Monobola, dinámicamente estables
- Un robot que mantiene un péndulo invertido en equilibrio, ¡es difícil!
- El «robot» esférico controlado por giroscopios y radiocontrol, simpático
- Un par de robots «equilibristas» construidos con LEGO Mindstorms
- A-Pod, el robot-hormiga (preferiría no tener que enfrentarme a él)
- Brazo robot controlado por el cerebro de un mono, curioso
- El robot que juega al voleibol, eso es habilidad
- PETMAN, otro robot que anda, corre y también asusta un poco, ¡ouch!
- El «robot» esférico controlado por giroscopios y radiocontrol, muy ágil
- El embrión de un Terminator T-1000, un robot maleable
- DASH: la cucaracha robótica, resiste caídas de ocho pisos de altura
- Un robot malabarista, demostrando un «más difícil todavía»
- ASIMO esquivando obstáculos, cada vez más inteligente
- Manos robóticas, moviéndose a toda velocidad
- Robots que juegan al beisbol, más allá del «tiempo real»
- El robot de Toyota que corre rápido, hasta 7 Km/h
- PR2 alpha: el robot que localiza enchufes en los que recargarse
- Trilobot, un robot ligero y autónomo
- Robot trepador y algo inquietante, todo sea dicho
- Un par de robots «equilibristas» construidos con LEGO Mindstorms
- Robots artesanales para sacar lo bueno de la gente, entrañables
- ASIMO aprendiendo, diríase que es casi humano
- Un robot sube-escaleras, a modo de prototipo
- Mini-robots que se auto-ensamblan y se ayudan los unos a los otros
- Vídeo: BigDog, el robot que camina por cualquier sitio (¡cualquiera!)
- El robot que hace equilibro con una pelota de ping-pong (…o dos)
- Otro asombroso robot-bola que hace equilibrios
- ACM-R5, el robot serpiente que nada en el agua.
- Inventos del Polymorphic Robot Laboratory, todo tipo de seres.
plagiado de: http://ift.tt/2b28qkj
Entradas
No hay comentarios:
Publicar un comentario